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为自动驾驶安上“智能眼”南航发明雷达“黑科

时间:2018-12-06 05:34来源:未知 作者:admin 点击:
南报网讯(通讯员王伟任博文记者谈洁)南京连续的雾霾天气给人们的出行带来了极大的困扰,尤其是在能见度不足50米的夜间驾车行驶,危险性很大。近日,在北京举办的首届雷达在

  南报网讯(通讯员王伟任博文记者谈洁)南京连续的雾霾天气给人们的出行带来了极大的困扰,尤其是在能见度不足50米的夜间驾车行驶,危险性很大。近日,在北京举办的首届“雷达在哪里”高峰论坛上,南京航空航天大学潘时龙教授作大会专题报告,首次公开发布了认知微波光子成像雷达原型验证系统及演示视频,该项技术有望应对宽带雷达易受干扰的难题,使得雷达更加智能化,为成像雷达在无人驾驶、无人机、自主机器人等领域的应用取得技术基础。

  人类获取周边图像的技术主要分为光学成像和微波成像两种,相机、激光雷达等光学成像装置是目前自动驾驶汽车、无人机、自主机器人等智能设备的“眼睛”,但这双“眼睛”无法全天时(白天黑夜)和全天候(各类天气)工作:黑夜里无法辨别阴影中的运动目标,且容易受雾霾、雨雪、沙尘等恶劣天气的影响;传统的微波成像虽然可以全天候、全天时工作且具有穿透能力,但由于在电域下工作,受电子器件限制,难以实时处理大带宽信号,面临着成像精度差和处理速度慢等关键挑战。微波光子技术的出现很好地解决了传统微波成像技术的困境。“当一架无人机从空中飞过时,XS M沙巴赌球平台ax也扛不住了!华为出货量再次,经过一段时间反应,传统雷达显示器上只能看到一个模糊不清的小点。而在微波光子雷达成像显示下,可以实时清晰地呈现出无人机的各部分细节。”潘时龙介绍。

  但是微波光子雷达也有缺点,当周围其他雷达和其工作频段一致时,雷达便会受到干扰,无法成像。想要将微波光子雷达广泛应用在自动驾驶等领域,必须要解决抗干扰问题。

  此次公开发布的认知微波光子成像雷达在传统微波成像方法上作出很大革新,增设了微波光子实时频谱感知模块,让雷达在数十吉赫(GHz)频谱范围内自动感知环境的变化,不仅能够全天时、全天候工作,还能做到高精度、实时成像,同时抵御外界电磁波干扰,让智能装置拥有一双不受干扰的“火眼金睛”,真正走向智能化。

  据介绍,该技术将在自动驾驶、空中交通管理、无人机黑飞监测等军事和民用领域发挥巨大作用。南航微波光子学课题组正在自主研发微波光子成像雷达芯片。未来,通过集成芯片,认知微波光子成像技术将在更广泛的领域取得应用。

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